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礦用井下泵房智能巡檢機器人

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技術歷史與現狀 | The History and Current Situation of Technology

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目前城市綜合管廊、電纜管廊、礦山水泵房、變電所、大型輸送帶輸送機巷道等場所的巡視和檢修工作大部分都由人工完成,而該場所中環境復雜、空間狹小、積水情況常見,對人工巡視造成非常大的阻礙;同時由于人工巡檢頻率低、間隔長,在設備運行過程中因安全原因不能巡檢,造成相關單位對巡視間隔期內設備、電纜和水管等可能發生的情況一無所知,因此當設備有問題時不能及時發現問題導致問題擴大化。

在礦山輸送帶巷道中輸送帶運行過程中,皮帶機的滾筒、托輥經常岀現損壞,輸送帶突發縱撕、坑道積水等,且巡檢工是不能沿皮帶巷進行巡檢,不能及時發現問題進行處理而引起更大的問題,造成直接和間接較大經濟損失。因此我們研究出一種自動巡檢機器人裝置,它具有效率高、費用低、實時性好、安全性高等特點,具有非常重要的實際使用意義。

為了解決這一難題,公司課題組提出“礦用自動巡檢機器人裝置的研究”,利用最先進可靠的取像裝置開發有效的數學模型;通過工業計算機的高速運算,利用先進的無線充電技術和無線數傳技術,對巷道內各類故障進行實時監測及診斷。目的是通過機器人技術代替人的眼、耳、手,研發有效的分析算法,利用高速的處理器代替人的大腦,以達到實時、準確預警的功能。

z×127礦用移動巡檢裝置機器人能夠完全代替巡檢工巡檢;無線充電、無線通訊實時采集和存儲,實時監測現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、氣體等數據,通過軟件對數據的自動分析,判斷是否存在設備故障以及進行故障定位,從而減輕工作人員的勞動強度、降低勞動風險,及時發現出現的問題,避免事故擴大化,大大降低生產過程中的非正常停機時間。

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系統結構圖 | System Structure Diagram

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多參數巡檢技術參數 | Technical Specifications of Multi-parameter Patrol

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自動巡檢模式實現功能 | Realized Function of Automatic Patrol Mode

       全面巡檢、專項特訓、定點監測幾種方式:通過預設巡檢內容和啟動時間,機器人可定時執行巡檢任務,自動采集各傳感器信息,到達任務位置后進行數據采集,實現各檢測點的狀態自動判讀,自動將巡檢結果生產統計報表。具體可實現:自動巡檢延巷道空間異常溫度變化診斷;自動巡檢延巷道內氣體異常變化診斷及風速數據;自動巡檢延巷道內的設備局部表面異常高溫診斷;自動巡檢延巷道內工作人員違規作業現象;自動巡檢延巷道頂板和側幫變形;延巷道內不同崗位區域自動語音警示提示;自動巡檢延巷道內皮帶機托輥和滾筒異常診斷;自動監測輸送機輸送帶跑偏狀況診斷;自動監測輸送機輸送物料異物識別;自動實時監測輸送帶表面損傷和縱撕診斷;自動實時監測輸送機物料流量數據等。

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應用領域 | Application Areas

       為全面實現智慧礦山、智慧工廠,戴德測控開發了多領域、多種類、多功能智慧巡檢系列產品,歷經多年的技術創新和市場積累,戴德測控產品已經服務社會各大領域,并得到用戶的極大認可和好評。

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